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一、关节臂主机
1.1仪器组成
EA525系列关节臂测量机组成如图1-1系统组成图，工作时由1—固定平台、2—磁性表座（或吸盘、三脚架）、3—测量机主机、4—电脑及软件、5—测头几部分组成。测量时必须稳定固定在平台上（不要求水平但要求整个测量过程保持测量机及被测工件的相对位置稳定），测量机主机通过吸盘或螺钉固定，2.5D测量仪影像仪精度校准，便携式计算机（不限于）通过USB信号线连接主机，软件完成测量数据采集和处理并生成测量报告。
1.2测量原理
测量机由三根刚体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部件，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。一根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，二维坐标测量仪影像仪维修，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。
其主要特点有：
n 采用品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转；
n 联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；
n 宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；
n 航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）；
n 开模制造的标准关节，使工作过程高度稳定；
n 可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；
n 多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；
n 具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；
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关节臂测量仪在汽车工业中焊接夹具精度控制中的应用
汽车制造工艺中，焊装是非常重要的环节。在白车身的加工制造中，焊接夹具是白车身所有零部件总成的平台，是确保轿车车身焊接总成几何尺寸精度的重要工装，其精度对在其上焊接的车身壳体几何精度有很大的影响。为了维护夹具精度、改善车身几何精度，夹具精度测量是保证夹具精度的重要保障。本文讲诉的是关节臂测量仪在焊接夹具精度控制的应用。
汽车生产都是大批量流水线生产，装焊质量的高低将直接影响整车的外观质量、性能、产量、经济效益。造成装焊误差的原因有很多种，焊接夹具、产品设计、零件、焊接变形和操作过程等等都是潜在的误差源。而影响车身焊接精度主要有三个方面：1、控制冲压件尺寸误差；2、保证焊接夹具设计合理、使用稳定；3、避免焊接变形和规范操作。在产品设计完成后，焊接夹具是保证车身装焊精度的重要因素，二维测量仪影像仪维修，在焊接夹具设计合理的前提下，洛璜影像仪，保证焊接夹具的使用稳定性则至关重要。
在日常工作中，如果出现夹具定位元件位置发生偏移、定位元件磨损和夹钳夹紧力不够等现象，将导致零件扭曲变形，引起定位偏差，造成零件间隙位置的变动，终将导致装配尺寸误差加大和构件受力状态的恶化，直接影响到白车身的精度、质量和安全性。可见保证焊接夹具精度是减少白车身形状尺寸偏差，提高车身制造精度的一个重要的前提。
对焊接夹具的精度控制主要考虑定位元件（定位销、定位面）的精度，定位元件是夹具中主要的组成元件，它保证着被装配零部件在夹具中的位置，从而保证了被装配的所有零件相互位置的技术要求，有时还直接决定焊接结构的外形。定位元件形状精度检测的检测方法是运用游标卡尺和千分尺对定位元件进行测量，进而判定定位元件能否继续使用。夹具在使用过程中，定位元件还会发生偏移，汽车焊装夹具定位元件的位置精度要求很高，定位元件的位置精度变化用肉眼和普通测量工具难以检测，必须借助多关节三坐标进行检测。Tango-R型关节臂测量仪作为思瑞品牌的经济型关节臂测量机，是一款通用性强，低成本投入的检测设备。具有可从测定位置的任意方向自由、轻巧、迅速地进行探测；可快速更换的智能测头，高重复性定位精度，测头可自动识别，且无需校准；同时配备PC-DMIS PortableTouch软件。正是这些特点让思瑞Tango-R型关节臂测量仪得到汽车工业领域的广泛认可。
以上就是重庆欣晟泰机械设备有限公司为大家总结的关于关节臂测量仪在汽车工业中焊接夹具精度控制中的应用方面的相关知识，希望能够对大大家有所帮助。
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