供应信息
三坐标测量机对环境要求比较严格，应按合同要求严格控制温度及湿度。三坐标测量机使用气浮轴承，理论结构，但是如果气源不干净，有油、水或杂质，就会造成气浮轴承阻塞，严重时会造成气浮轴承和气浮导轨划伤，所以每天要检查机床气源，放水放油，定期清洗；过滤器及油水分离器。
还应注意机床气源前级空气来源，空气压缩机或集中供气的储气罐也要定期检查；三坐标测量机的导轨加工精度很高，与空气轴承的间隙很小，如果导轨上面有灰尘或其它杂质，就容易造成气浮轴承和导轨划伤，所以每次开机前应清洁机器的导轨，金属导轨用航空汽油擦拭（120或180号汽油），花岗岩导轨用无水乙醇擦拭。
切记：在保养过程中，不能给任何气浮轴承、导轨上任何性质的油脂；定期给光杆、丝杆、齿条上少量防锈油；测量机即使长期不用，也应保持有效环境的温度湿度。
为此，建议定期开空调除湿，防止高温高湿环境对测量机造成损害；在长时间没有使用三坐标测量机时，在开机前应做好准备工作：控制室内的温度和湿度（24小时以上），在南方湿润的环境中还应该定期把电控柜打开，使电路板也得到充分的干燥，避免电控系统由于受潮后突然加电后损坏。然后检查气源、电源是否正常；开机前检查电源，如有条件应配置稳压电源，定期检查接地，三坐标维修，接地电阻小于4欧姆。
以上重庆欣晟泰为您提供参考
计算方法采用7参数坐标变换法。由于点云不存在扭曲和缩放，因此点云坐标转换为刚体变换，缩放因子为1，其他6参数包括3个角度转换量、3个坐标平移量。
设两个测站点云集合P={pi}， Q={qi}，i=1，2，···，N，以式(1) 为目标函数采用下限值二乘法计算得到R和T的解答，使得f(R，T) 达到下限
式中，R表示旋转矩阵;T表示平移矩阵。
2.2基于面的ICP准确匹配
为了解决ICP算法效率问题，提高算法准确度，首先对点云按下列步骤进行预处理：
(1)对测站点云包围盒按某初始边长均匀划分为立方体栅格。
(2)遍历每一个立方体栅格，将其内的点云采用下限值二乘法拟合成平面。
(3)若拟合的平面的标准偏差小于阈值，则对立方体栅格内的点云计算重心点，记录重心点的坐标和所拟合平面的法向量。
(4)否则，立方体栅格内的点云的点个数大于阈值，且立方体栅格边长大于规定晓得边长，三坐标搬迁，则将该立方体栅格继续均匀细分为8个小立方体栅格，重复步骤(2)。
(5)全部立方体栅格处理完毕，产生了由含平面法向量的重心点构成的新点集。
首先按照初始边长为1m划分立体空间块，按照上述步骤对各测站内点云进行预处理，设定方块平面拟合标准偏差阈值为2cm，方块内少点个数设为100，三坐标买卖，下限边设为20cm。
在粗拼接提供了初始配准矩阵的前提下，对预处理后的点云采用点到切平面的ICP算法[13]进行测块内多站自动准确拼接。设经上述处理后两测站新点集为P'、Q'，则目标函数为式(2)，求R'和T'的解答，使得f(R'，贵阳三坐标，T') 达到下限
式中，R'为旋转矩阵；T'为平移矩阵；qi为Q'中的点；pi为P'中的点；Hpi为pi对应的切平面;D(R'qi+T'，Hpi)为点qi到切平面Hqi的距离。
重庆欣晟泰提供，欢迎来电垂询
您好，欢迎莅临礼智鑫，欢迎咨询...
 触屏版二维码 |
