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1) 力变形误差

在实际的坐标测量中，虽然各个部件具有较高的刚性，三坐标测量仪效验，但力变形是不可避免的。

2) 温度误差

温度误差又称为热误差或热变形误差，奉节三坐标，它不是温度本身的误差，而是由于温度因素而引起的几何参数的测量误差。形成温度误差的主要因素是被测物体和测量仪器的温度偏离20℃或被测物体的尺寸和仪器的性能随温度变化。误差修正分为实时修正和非实时修正。由于系统误差不便进行实时修正，在实践中常常只对温度误差进行实时修正。横臂梁式三坐标测量机的稳定误差可表示为:

?l=l(αp-αs)?t式中:

αp，αs被测工件及横臂梁材料的线膨胀系数，1/℃ ?t横臂梁材料相对于标准温度(20℃)的偏差， l横臂梁长度。

3) 探测误差

三坐标测头的探测误差是影响测量不确定度的重要因素，不同的测头探测误差也不同，一般包括瞄准误差、测端等效直径的影响、各向异性、附件误差等。

4) 动态误差

动态误差必然存在于动态测量中，faro 三坐标 价格，对其研究起步较晚且过程复杂，是近年来的研究热点。动态误差一般分为两类:一类是由组成系统的各部分元件本身的静态和动态误差性能不理想而引起的动态误差，另一类是由系统内外各种干扰引起的动态误差。

5) 几何误差

三坐标测量机由相互垂直的3个轴组成，各轴由滑块-导轨系统实现直线运动。由于制造偏差，滑块在轴向有定位误差，在另两个方向上有直线度误差及3个方向的角摆误差。又由于装配等因素造成3个轴之间存在垂直度误差，三坐标测量机共有21项几何误差。

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1、项目需求

    工业现场需要实时检测PCB板上元器件焊接针脚高度，并判断针脚是否超高。检测前会设定一个高度的，上限检测时当针脚高度大于这个值，检测系统能够自动报警提醒，为获得物体的高度信息，并且能够实时输出结果，科天健将研发的复杂三维尺寸测量仪应用于PCB板针脚高度检测中。

2、方案描述

    复杂三维尺寸测量仪检测过程如图1所示，3D高速相机和激光器呈一定角度固定在PCB板上方，检测时，PCB板固定不动，3D检测系统移动。激光器发出的光照射在PCB板上，75 三坐标搬迁，3D高速相机采集激光器照射在主板针脚上的图像信息，并能够直接将数据实时输出给计算机，通过图像处理算法计算出PCB板针脚的高度值，实现当前针脚检测效果。

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