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齿轮仪搬迁|忠县齿轮仪|欣晟泰：

首先，将测头放在齿条滚刀的某个完整齿的齿槽内，通过慢速搜索的方式确定滚刀位置的刃口，将当前刃口位置保存下来，并根据滚刀的基本参数计算出所有待测误差项的测量起点和测量终点，测头由当前位置运动到待测项的测量起点，进入待测误差项的测量过程，在待测项测量结束后记录下当前的测头位置，根据已计算好的下一待测误差项的测量起点，计算出由测头当前位置到下一误差项的测量起点所走的运动轨迹，进入下一个待测误差项的测量过程，依此类推直至所有待测误差项测量结束。

测量的运动轨迹及实例

基于坐标测量原理的CNC齿轮测量中心能快速、准确、自动地测量齿条滚刀的螺旋线误差、齿形误差、刀齿前面径向性、容屑槽周节误差、容屑槽导程误差以及外圆径向跳动误差等各项目，下面以基本参数为mn=2，an=20°，z =27，zk =16，忠县齿轮仪，k=9，e =4.5，Dao=150的齿条滚刀为例，介绍各误差项的运动轨迹及实测结果[3-5]。

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一、齿轮测量中心的发展

齿轮测量中心是目前齿轮生产及使用企业用于齿轮及齿轮刀具精度指标检测的一种高精度、高自动化的检测设备。其通常的结构是一个高精度旋转主轴和三个高精度直线轴组成，以往的直线轴多采用旋转 伺服电机加丝杠或同步带的驱动方式，对于大型齿轮测量中心的主轴驱动也多采用高精度蜗轮蜗杆副机构。这些传统传动方式的缺点是系统的刚性低，采用闭环控制时的动态响应慢，运动精度受蜗轮蜗杆副与丝杠的影响大，高速运动时噪音高，系统稳定性低，齿轮仪器，增加了测量不确定性。随着直驱力矩电机与直线电机的发展，齿轮测量中心采用直驱力矩电机与直线电机的技术也日趋成熟，这些使用新电机技术驱动方式的应用，齿轮仪搬迁，不但减少了运动噪音、降低了损耗，更重要的是大大提高了系统的刚性，提升了控制系统的响应速度，提高了测量速度与系统的稳定性，减小了测量不确定性。

二、科尔摩根电机在L系列齿轮测量中上的应用

比较市场上不同品牌电机的性能与价格，基于科尔摩根公司在市场知名度以及产品的高性价比的优点，哈量集团精密量仪公司在L系列齿轮测量中心产品上选用了科尔摩根公司的KBM无框直驱力矩电机系列和ICD直线电机系列配以AKD 驱动器作为应用，并取得了很好的效果。

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