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梁平思瑞三坐标_欣晟泰(在线咨询)_思瑞三坐标搬家：

结构一：活动桥式三坐标测量机

由安装在支架上垂直移动的连接杆(Z轴)、在基座支撑的桥式构造上水平移动的支架（X轴)、以及在基座上水平移动的桥式构造(Y轴)构成。工件安装在基座上。

该构造被欣晟泰三坐标测量机众多机型采用，思瑞三坐标维护实现了高精度、高速、高加速度。从小型～大型机型一应俱全，思瑞三坐标搬家，产品阵容强大。思瑞三坐标维护

结构二：固定桥式三坐标测量机

由安装在支架上垂直移动的连接杆(Z轴)、在牢固结合在基座上的桥式结构上水平移动的支架(X轴)、以及在基座上水平移动的工作台(Y轴)构成。工件安装在移动的工作台上。思瑞三坐标维护

该构造被欣晟泰的超高精度CNC三坐标测量机 LEGEX系列采用，思瑞三坐标大修，彻底分析并排除了误差原因，具有级别gao的精度。

结构三：水平臂式三坐标测量机

由安装在支架上水平移动的连接杆(Z轴)、在基座支撑的支柱上垂直移动的支架(Y轴)、以及在基座上水平移动的支柱(X轴)构成。工件安装在基座上。思瑞三坐标维护

该构造被欣晟泰可进行在线测量的CNC三坐标测量机MACH-3A系列采用，为进行线路侧端及在线测量，实现了高速驱动、节省空间化和耐久性。

以Rie GL VZ400三维激光扫描仪为例，采用连接装置将GPS天线与扫描仪同轴连接；因两仪器中心高差较小(约20cm) ，5°以内的倾斜造成的两仪器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，则扫描时不严格整平对测量精度影响不大。以小型轿车作为载体，在汽车顶部设置方便仪器安装和拆卸的支架。外业扫描作业时，将扫描仪安装在支架上，驻车实施360°扫描；外业采集点云密度设为4cm～6cm( 距离仪器100m处的点间距)。

采用广州市CORS网络RTK进行控制测量，坐标系为广州地方坐标系，对于满足RTK作业条件的区域，梁平思瑞三坐标，三维激光扫描仪采集数据时，同步采用RTK测量站心坐标，RTK测量时间约3min～5min，与扫描时间相当。

本试验区共扫描110站，其中30站次采用三脚架扫描；80站次为车载静止360°扫描，同步采用RTK测量站心点坐标55站次，用于点云的准确定向及点云精度的评定。

2.测站点云相对定向

测站相对定向即为测站拼接，将各个测站点云纳入到统一的临时坐标系中。测站拼接采用两级拼接策略: 基点的粗拼接和基于平面的ICP准确拼接。当测区作业面积较大时，为了减小测站间配准的累积误差，如图2所示沿道路、河流、围墙将测区分块，按测块依次拼接。

2.1基于地物点的粗拼接

各分块内测站配准，先选择一个视野开阔的测站，作为固定的基准测站，思瑞三坐标维护，其他测站两两依次配准，粗配准选择不少于4个公共地物点计算转换矩阵，在居民地、厂区选择房屋角点、路灯顶点，在农田、水域采用高压线塔、电线杆、棚子角点等。粗拼接利用相邻两测站间公共地物点( 地物角点、尖锐特征点)计算坐标转换矩阵。

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