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1地形图测制依托EPS，基于原有大比例尺地形图模板与数据标准，采用VC++6.0开发平台及EPS专业级二次开发模式SDL(sunway dynamic linked library) ，研发了三维激光扫描测图平台。该平台继承了EPS强大的地理信息数据加工功能，海克斯康三次元维修，实现了基于三维激光扫描数据的地形图测制，包括点云数据读取、点云三维显示、三维点云立体交互式量测、地形要素交互采集、地形要素二三维显示、三维点云棱边识别、等高线自动生成等功能。采用该平台由三维激光扫描数据生成等高线，采集地形要素，制作地形图。

2等高线生成

采用滤波算法将三维点云分割为地面点和非地面点。测图平台采用文献[14]的等高线生成方法：首先对地面点云按等高距分级，为每级赋同一颜色，保证相邻分级颜色不同；接着基于投影面栅格化，将基于点云生成等高线问题转换为基于图像提取色块分界线问题；通过图像识别算法提取颜色分界线；后，在保证等高线图形精度情况下，采用间距法对边界线进行曲线拟合及多余节点抽稀，生成光滑柔顺的等高线。

3.地形要素采集

依据点云和图像数据，采用分类拟合或人机交互提取特征点线[7]，制作DLG。参照三维激光扫描仪所拍照片，在三维点云中，通过人机交互进行碎部采集。对于管线井、独立树、电线杆等有规则形状的独立地物，宜采用拟合中心的方法进行采集；对于电力线、道路、房屋、河流、土坎等线面状地物，基于切片点云拟合线的方法采集。如图3所示对点云按设定高程切片，右图为左图上部门洞的细部放大

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　结构横断面测量一般采用支距法、全站仪三维坐标法、断面仪法、三维激光扫描仪法等。

支距法

　　首先用全站仪放出线路中桩，然后依据设计给定的高度，用尺子直接量取横距和高差。

　　此方法简单、直观，但是由于测量工具简陋，对隧道环境要求较高，每一断面限界控制点又需直接测量，二手海克斯康三次元，个别点测量困难，所以劳动强度大、测量精度低。该方法适用于洞径较小、测量精度要求较低的断面测量。内业数据处理时，需要手工将外业填写的数据逐个录入计算机的电子表格，供设计人员使用。操作起来很繁琐、枯燥，没有较好的快速处理方法。

全站仪三维坐标法

　　采用全站仪直接测取断面上限界控制点的三维坐标，并记录在全站仪的数据采集器内。

　　全站仪三维坐标法外业测量时，不用每个断面设站，可以一次性测量多个断面，仪器可架设在中线点上，也可以架设在控制点上，渝中海克斯康三次元，受限制条件相对较少；内业利用软件进行数据计算，计算完成后，依据计算结果绘制横断面图，并提供限界控制点坐标、横断面尺寸以及与设计值的比较成果等一系列所需成果资料。全站仪三维坐标法进行横断面限界测量速度快、精度高、劳动强度小在限界测量中得到广泛应用。

断面仪法

　　首先用全站仪放出每个断面的线路中桩，然后在每个中桩上架设断面仪，找到垂直线路方向，对断面进行扫描。

　　此方法简单、直观，但劳动强度大、每一个断面都要设站一次，隧道底部分存在盲区。内数需要在断面图上采集设计需要的横距和高差数据，然后录入电子表格，供设计人员使用。内业繁琐，没有较好的快速处理方法。

三维激光扫描仪法

　　三维激光扫描仪是无合作目标激光测距仪与角度测量系统组合的自动化快速测量系统，在复杂的现场和空间对被测物体进行快速扫描测量，直接获得激光点所接触的物体表面的水平方向、天顶距、斜距和反射强度，自动存储并计算，获得点云数据。后处理采用商业软件进行。

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