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以Rie GL VZ400三维激光扫描仪为例，采用连接装置将GPS天线与扫描仪同轴连接；因两仪器中心高差较小(约20cm) ，5°以内的倾斜造成的两仪器中心水平投影偏差不足2cm，丰都海克斯康三次元，高度偏差不足1cm，则扫描时不严格整平对测量精度影响不大。以小型轿车作为载体，在汽车顶部设置方便仪器安装和拆卸的支架。外业扫描作业时，将扫描仪安装在支架上，驻车实施360°扫描；外业采集点云密度设为4cm～6cm( 距离仪器100m处的点间距)。

采用广州市CORS网络RTK进行控制测量，二手海克斯康三次元，坐标系为广州地方坐标系，对于满足RTK作业条件的区域，三维激光扫描仪采集数据时，同步采用RTK测量站心坐标，RTK测量时间约3min～5min，与扫描时间相当。

本试验区共扫描110站，其中30站次采用三脚架扫描；80站次为车载静止360°扫描，同步采用RTK测量站心点坐标55站次，用于点云的准确定向及点云精度的评定。

2.测站点云相对定向

测站相对定向即为测站拼接，海克斯康三次元厂家，将各个测站点云纳入到统一的临时坐标系中。测站拼接采用两级拼接策略: 基点的粗拼接和基于平面的ICP准确拼接。当测区作业面积较大时，为了减小测站间配准的累积误差，如图2所示沿道路、河流、围墙将测区分块，按测块依次拼接。

2.1基于地物点的粗拼接

各分块内测站配准，先选择一个视野开阔的测站，作为固定的基准测站，其他测站两两依次配准，粗配准选择不少于4个公共地物点计算转换矩阵，海克斯康三次元搬家，在居民地、厂区选择房屋角点、路灯顶点，在农田、水域采用高压线塔、电线杆、棚子角点等。粗拼接利用相邻两测站间公共地物点( 地物角点、尖锐特征点)计算坐标转换矩阵。

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一、汽车车灯件介绍：

汽车车灯顾名思义就是指车辆上的灯具。汽车上有很多的灯，主要分为前车灯，后车灯，转向灯，照明灯等，这些灯都

有自己的用途。其主要的作用是是照明和指引，它在车辆安全行驶的过程中起了重要的作用。特别在黑暗的夜晚，为你指

明前进的方向。

二、适用范围：

汽车车灯为汽车上的一个配件。根据车灯的测量要求，主要是在型面上测量若干点，从而进行理论实际比对。

三、测量注意事项：

汽车车灯测量时一般不提供图纸，主要是在3D模型上测量若干点，观察实物与3D图档的偏差，确认需要使用拟合坐标系

建立坐标。

四、测量过程分析：

进行工件分析。

1、需要提供3D数模，根据数模和实物采用坐标系合建立坐标；

2、提供测量点大致位置，根据数模测量若干点进行公差比对；

注：需要提供3D图档，并提供测量位置，主要了解汽配件的测量方案

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