1、项目需求
工业现场需要实时检测PCB板上元器件焊接针脚高度,并判断针脚是否超高。检测前会设定一个高度的,上限检测时当针脚高度大于这个值,检测系统能够自动报警提醒,为获得物体的高度信息,蔡司三坐标改造,并且能够实时输出结果,科天健将研发的复杂三维尺寸测量仪应用于PCB板针脚高度检测中。
2、方案描述
复杂三维尺寸测量仪检测过程如图1所示,3D高速相机和激光器呈一定角度固定在PCB板上方,检测时,PCB板固定不动,3D检测系统移动。激光器发出的光照射在PCB板上,3D高速相机采集激光器照射在主板针脚上的图像信息,并能够直接将数据实时输出给计算机,蔡司三坐标回收,通过图像处理算法计算出PCB板针脚的高度值,实现当前针脚检测效果。
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动态性能障碍
三坐标测量机的动态性能制约着测量机高速扫描的测量精度,奉节蔡司三坐标,妨碍了扫描的高速化。
扫描测量不同于触发式测量,测量机在整个过程中都要承受惯性负载,其动态性能比其静态性能更加重要。这种惯性负载会导致测量机结构变形,而且这种变形很难预测。
传统的扫描系统是通过降低移动速度来满足扫描精度要求的,这是对检测效率,也是动态性能障碍的一种折中方法。
动态误差
扫描会产生惯性力,如果不对这个惯性力进行修正,将引起测量误差。
在测量离散点时,惯性力的影像并不显著,但是在扫描时,加速度和由此产生的惯性负载的影响就显现出来。随着速度的提高,加速度也会增大。事实上,加速度增加得更快、在典型的曲线扫描轨迹上,加速度变化的速率是速度变化速率的平方。
在低速情况下,惯性力影响是可忽略的。那些没有任何形式动态补偿的传统扫描系统只能在这个低速区域工作。如果速度提高,动态里迅速成为影响系统测量性能的主要因素。而大部分三坐标测量机都是用在生产环境中,测量时间是非常重要的。如果能够更快速的完成测量,其优势是非常明显的。
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