三坐标测量机如何测量更准确
1、选择正确的测量基准测量要真正为其“客户”服务,首先要分清楚测量结果为哪个部门所用、怎么用,据此选择合理的基准。如果,测量结果要用于为下一道工序调整参数提供参考,即测量结果用于加工工艺调整,则测量基准需要与工艺基准统一;如果测量结果需要直接引导工件装配或者用于工件终验收,测量基准需要与设计基准统一。设计基准一般是指图纸上的基准,而工艺基准则根据企业工艺制定,需要与加工工艺人员沟通确认,具体问题具体分析。海克斯康三坐标维修
2、 建立坐标系对于3-2-1法坐标系,第1遍为手动建立坐标系,容易带入操作者的手动误差,所以,第1次手动建立坐标系后,建议采用自动(DCC)测量的模式,再重新测量坐标系基准特征,重建坐标系,我们称之为“精建”。海克斯康三坐标维修
3、查看测量机精度和重复性。要查看测量机状态是否正常,方法很简单,采用标准器检查测量机的精度和重复性,如量块、标准球、环规、方箱及高精度磨床加工的零件等,只要对标准器的长度和直径进行重复测量,将测量结果与标准器理论值进行比对,如果这些检测值与理论尺寸吻合,海克斯康三坐标维修,且重复性良好,说明测量机本身是没有问题的,那就继续从其他方面分析问题的根源吧。海克斯康三坐标维修
计算方法采用7参数坐标变换法。由于点云不存在扭曲和缩放,因此点云坐标转换为刚体变换,缩放因子为1,其他6参数包括3个角度转换量、3个坐标平移量。
设两个测站点云集合P={pi}, Q={qi},i=1,2,···,N,以式(1) 为目标函数采用下限值二乘法计算得到R和T的解答,使得f(R,T) 达到下限
式中,海克斯康三坐标校准,R表示旋转矩阵;T表示平移矩阵。
2.2基于面的ICP准确匹配
为了解决ICP算法效率问题,提高算法准确度,首先对点云按下列步骤进行预处理:
(1)对测站点云包围盒按某初始边长均匀划分为立方体栅格。
(2)遍历每一个立方体栅格,将其内的点云采用下限值二乘法拟合成平面。
(3)若拟合的平面的标准偏差小于阈值,则对立方体栅格内的点云计算重心点,记录重心点的坐标和所拟合平面的法向量。
(4)否则,立方体栅格内的点云的点个数大于阈值,且立方体栅格边长大于规定晓得边长,则将该立方体栅格继续均匀细分为8个小立方体栅格,重复步骤(2)。
(5)全部立方体栅格处理完毕,产生了由含平面法向量的重心点构成的新点集。
首先按照初始边长为1m划分立体空间块,按照上述步骤对各测站内点云进行预处理,设定方块平面拟合标准偏差阈值为2cm,方块内少点个数设为100,下限边设为20cm。
在粗拼接提供了初始配准矩阵的前提下,开县海克斯康三坐标,对预处理后的点云采用点到切平面的ICP算法[13]进行测块内多站自动准确拼接。设经上述处理后两测站新点集为P'、Q',则目标函数为式(2),求R'和T'的解答,海克斯康三坐标搬迁,使得f(R',T') 达到下限
式中,R'为旋转矩阵;T'为平移矩阵;qi为Q'中的点;pi为P'中的点;Hpi为pi对应的切平面;D(R'qi+T',Hpi)为点qi到切平面Hqi的距离。
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