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荣昌海克斯康三坐标、欣晟泰、海克斯康三坐标升级：

重庆欣晟泰机械设备有限公司是一家专注于三维扫描系统、三维二维测量仪、仪器仪表、电子检测设备、通用机械设备类等，荣昌海克斯康三坐标，产品、生产及销售的高新企业。研发生产基地位于“世界工厂”美誉之称的中国东莞，重庆公司位于重庆市巴南区界石镇数码产业园。公司由一支高素质高技能的领导管理、业务销售、设计研发、生产制造、计量检验、售后服务等管理精英及业务骨干和工程师技术人才组成的团队。

三坐标测量机类型(三坐标测量机按自动化程度分为手动与CNC全自动两大类)

如何选用合适的蔡司三坐标测量机以满足检测要求，又能达到性能价格比，并产生较高的经济效益，我相信是用户关心之处

根据检测对象的批量大小、自动化程度、操作人员技术水平及资金预算来综合权衡。一般说，对于中等尺寸的工件，多采用移动桥式;对于小型工件，多采用悬臂式、仪器台式与移动桥式等;对于大型工件，则多采用龙门式;对于需回转测量的工件，可选用带分度台的三坐标测量机。全自动三坐标测量机水平高、测速快，但测量的准备时间长、技术要求高、资金投入大。

以Rie GL VZ400三维激光扫描仪为例，采用连接装置将GPS天线与扫描仪同轴连接；因两仪器中心高差较小(约20cm) ，海克斯康三坐标升级，5°以内的倾斜造成的两仪器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，海克斯康三坐标调试，则扫描时不严格整平对测量精度影响不大。以小型轿车作为载体，在汽车顶部设置方便仪器安装和拆卸的支架。外业扫描作业时，将扫描仪安装在支架上，驻车实施360°扫描；外业采集点云密度设为4cm～6cm( 距离仪器100m处的点间距)。

采用广州市CORS网络RTK进行控制测量，坐标系为广州地方坐标系，对于满足RTK作业条件的区域，三维激光扫描仪采集数据时，同步采用RTK测量站心坐标，RTK测量时间约3min～5min，与扫描时间相当。

本试验区共扫描110站，其中30站次采用三脚架扫描；80站次为车载静止360°扫描，同步采用RTK测量站心点坐标55站次，用于点云的准确定向及点云精度的评定。

2.测站点云相对定向

测站相对定向即为测站拼接，将各个测站点云纳入到统一的临时坐标系中。测站拼接采用两级拼接策略: 基点的粗拼接和基于平面的ICP准确拼接。当测区作业面积较大时，为了减小测站间配准的累积误差，如图2所示沿道路、河流、围墙将测区分块，海克斯康三坐标改造，按测块依次拼接。

2.1基于地物点的粗拼接

各分块内测站配准，先选择一个视野开阔的测站，作为固定的基准测站，其他测站两两依次配准，粗配准选择不少于4个公共地物点计算转换矩阵，在居民地、厂区选择房屋角点、路灯顶点，在农田、水域采用高压线塔、电线杆、棚子角点等。粗拼接利用相邻两测站间公共地物点( 地物角点、尖锐特征点)计算坐标转换矩阵。

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