夹具、检具检测
如今东风江森骨架生产已经全部实现了机器人焊接,图(1)为骨架车间某前椅靠背总成焊接夹具.此夹具定位块、销位置度是骨架焊接精度的保证.车间的夹具定期用ROMER关节臂三坐标现场即时检测,从而确保生产效率高,高品质的完成.
图1
坐标系:如图(2)数模、夹具都是跟车身坐标系匹配的,圆1圆2圆3和平面是为三坐标作测量基准.测量基准要素用321法CAD=工件或者拟合3孔建立坐标系.注意建立坐标系后,关节臂测量机维护,检测基准坐标XYZ是否归零.(拟合建坐标系基准孔坐标偏差需控制在0.03以内,工装检测公差要求+/-0.1mm.测量评价:依据检测控制计划,德阳关节臂测量机,逐一在数模上选取测量要素,采点、圆、面等.然后评价要素.如发现尺寸异常需及时进行复测,检查是否存在测量误操作.
报告:输出测量报告,处理分析尺寸数据.
上面简述的是检测方法,目前我们已经使用程序检测. 测量程序、采点、尺寸评价、报告生成已模块化、标准化. 现场检测时只需调出夹具编号的测量程序文件,选取命令、概要模式; 全选数据,然后执行程序. 再依据程序提示逐一测量要素,程序自动生成坐标系,尺寸评价、报告. 如今检测效率、准确度、MSA都得到了保证,此检测模块已成为同行业亮点.
2.1 舒适性H点测量
如图(5)假人是H点测量的定制装置,座椅的舒适性是座椅品质的一项硬性指标. H点的测量需要专门H点测量技师按测量标准严格操作后测量并构造出中点;为测量实际H点,一般要求测量总误差控制在+/-2mm以内,整个测量在15分钟以内完成(假人放置时间过长会导致座椅发泡下陷),所以对人员、设备的要求很高.
坐标系孔、平面是为三坐标测量定制的基准.测量基准要素用321法平移坐标原点建立车身坐标系.(H点坐标值是车身坐标系下的)
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与传统的手持工具和传统的固定式三坐标测量仪相比,便携式三坐标测量仪的优点。汽车制造商使用的传统工装种类繁多,包括机械师、质检员、工程师一直都在使用的各种手持测量仪。有塞尺、千分尺、游标卡尺、外径千分尺、间隙枪等,幻灯片上仅举几个常见的例子,这些都是用户所熟悉的多年来一直提供值得信赖的测量结果的工具。其他的传统工装为固定式三坐标测量仪,关节臂测量机校准,通常有三种类型,分别是桥式、龙门式和悬臂式(水平)。
这些设备存在一些固有缺陷。它通常包括以下不足之处:精度低、可重复性和再现性差;人与环境因素增加了记录结果的变化性;无法到达难以触及的区域;而且这种测量往往极其耗时,比如,关节臂测量机校验,对一辆汽车的 650 个点进行测量并记录需要花费约 4 小时的时间。
另一个例子,卡尺——当前使用的广泛使用的手持式仪器之一。
除非被测物能够完美地对齐卡尺的轴线,否则会引入设备角度偏差,这是难以避免的误差源。卡尺将显示基于距离 AB 的测量值。该部分的实际长度为 CD。AB 和 CD 之间的差值即为误差,由于卡尺的偏转,测量结果通常会大于待测零件的实际长度值。另外,使用卡尺时还需要注意其规格中的累积误差。要通过校准,分辨率为 0.001 英寸的带表卡尺,测量长度时精度必须处于 0.001 英寸范围内,且平行度误差不超过 0.001 英寸。但是对于较大零件的测量而言,会同时受到这两方面的误差影响。在此情况下,可能的误差将达到 ±0.002 英寸。
另外,工具可能会受到千分尺中滚轴螺纹的误差的影响,即千分尺的螺纹引入的两个误差源——其一为螺纹旋转时产生的螺纹摇摆,其二为公螺纹和母螺纹的螺纹斜面间无法完美啮合而导致的误差。此类误差是设备的固有设计误差,意味着需要花费较大的代价对设备进行良好的保养、维护和校准才能确保它们能够在不同的情况下用于准确测量。即便如此,它们也不能够较好地测量某些特征,例如内径。环境因素也会影响到这些手持工具的精度。温度波动不仅会造成设备(和被测物)膨胀和收缩,而且持续的温度升高和下降还会造成千分尺主轴、砧座甚至是螺纹特性变化。这会在制造过程中由于金属的应力释放而发生。虽然传统的三坐标测量仪可重复性高,但是仍然存在诸多缺点。
首先,三坐标测量仪需要在恒温室才能获得正确的结果,被测物体必须放置三坐标测量仪的测量平台上。如上一张幻灯片所示,固定式三坐标测量仪的建造方式决定了其无法进行测量过于庞大的物体。结果导致制造商在测量某些产品时通常需要将固定式三坐标测量仪与手持工具或成本较高的测量夹具相结合,如此才能够测量大型的或形状特殊的物体。且由于三坐标测量仪需要占用一定的空间,必须为其分配较大的专用空间。它制造车间一样精简,因为整个空间必须专门用于其测量目的。在此图中,您将看到三坐标测量仪不仅本身需要较大的空间,而且所建造的用于往返输送物体的跟踪系统也需要占用空间。这是极其麻烦的,尤其涉及到大型零件时。
后,传统的三坐标测量仪的拥有成本相对较高。不仅购买和安装成本高,而且维护成本也十分昂贵。虽然传统的三坐标测量仪可重复性高,但是仍然存在诸多缺点。首先,三坐标测量仪需要在恒温室才能获得正确的结果,被测物体必须放置三坐标测量仪的测量平台上。如上一张幻灯片所示,固定式三坐标测量仪的建造方式决定了其无法进行测量过于庞大的物体。结果导致制造商在测量某些产品时通常需要将固定式三坐标测量仪与手持工具或成本较高的测量夹具相结合,如此才能够测量大型的或形状特殊的物体。且由于三坐标测量仪需要占用一定的空间,必须为其分配较大的专用空间。它无制造车间一样精简,因为整个空间必须专门用于其测量目的。我们可以看到看到三坐标测量仪不仅本身需要较大的空间,而且所建造的用于往返输送物体的跟踪系统也需要占用空间。这是极其麻烦的,尤其涉及到大型零件时。后,传统的三坐标测量仪的拥有成本相对较高。不仅购买和安装成本高,而且维护成本也十分昂贵。因此,与传统的手持工具相比,汽车制造商或 OEM 使用便携式三坐标测量仪将获得诸多益处。
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