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1地形图测制依托EPS，基于原有大比例尺地形图模板与数据标准，采用VC++6.0开发平台及EPS专业级二次开发模式SDL(sunway dynamic linked library) ，海克斯康三坐标回收，研发了三维激光扫描测图平台。该平台继承了EPS强大的地理信息数据加工功能，实现了基于三维激光扫描数据的地形图测制，包括点云数据读取、点云三维显示、三维点云立体交互式量测、地形要素交互采集、地形要素二三维显示、三维点云棱边识别、等高线自动生成等功能。采用该平台由三维激光扫描数据生成等高线，采集地形要素，制作地形图。

2等高线生成

采用滤波算法将三维点云分割为地面点和非地面点。测图平台采用文献[14]的等高线生成方法：首先对地面点云按等高距分级，为每级赋同一颜色，六盘水海克斯康三坐标，保证相邻分级颜色不同；接着基于投影面栅格化，将基于点云生成等高线问题转换为基于图像提取色块分界线问题；通过图像识别算法提取颜色分界线；后，在保证等高线图形精度情况下，采用间距法对边界线进行曲线拟合及多余节点抽稀，生成光滑柔顺的等高线。

3.地形要素采集

依据点云和图像数据，采用分类拟合或人机交互提取特征点线[7]，制作DLG。参照三维激光扫描仪所拍照片，在三维点云中，通过人机交互进行碎部采集。对于管线井、独立树、电线杆等有规则形状的独立地物，宜采用拟合中心的方法进行采集；对于电力线、道路、房屋、河流、土坎等线面状地物，基于切片点云拟合线的方法采集。如图3所示对点云按设定高程切片，右图为左图上部门洞的细部放大

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TP是接触式结构三维测头，由测头体、测杆、导线组成。测头体内部结构如下图所示，这是一个弹簧结构，弹力大小即测力。由3个小铁棒分别枕放在2个球上，在运动位置上形成6点接触。在接触工件后产生触发信号，并用于停止测头的运动。在测杆与工件接触之后，再离开时弹簧把测杆恢复到原始位置。测球恢复位置精度可达到1um。TP是接触式测头，其功能是在测尖接触表面的瞬间产生一个触发信号，因此其内部为一微开关电路。测头体与测杆内部弹簧结构连接，在复位状态(未接触表面)电路导通。一旦测尖接触表面，测杆偏离复位状态，电路截止，形成一个触发信号。在此瞬间可以记录各个坐标位置，从而实现对工件测量。对于CMM测量机，影响测量精度的测头性能参数为：测力、测量速度、测杆长度和测量方向。测头的测力(和测杆连接弹性元件的预紧力)与测量精度有关，测力越小，精度越低，测力越大，精度越高，测力大小可以调节。测头的输出和测量速度也有一定的关系，海克斯康三坐标校准，测速应限定在一定范围内。TP测头测量速度范围为5~30mm/s，并应保持测量速度均匀，以保证测量精度。测杆长度，由于测杆具有重量，海克斯康三坐标置换，测杆增长时，相当于重力增大，从而对测头精度产生影响。所以，在微米级范围应使用短测杆，在0.01mm可以使用加长杆。测量方向，测头虽然可以在周向360o测量，通常，测量方向与测量表面的法线的方向不应超过+45o。因此，对给定的待测量面型，测尖方向应随表面曲率变化而变化。

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