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TP是接触式结构三维测头，力德三坐标回收，由测头体、测杆、导线组成。测头体内部结构如下图所示，这是一个弹簧结构，弹力大小即测力。由3个小铁棒分别枕放在2个球上，在运动位置上形成6点接触。在接触工件后产生触发信号，并用于停止测头的运动。在测杆与工件接触之后，再离开时弹簧把测杆恢复到原始位置。测球恢复位置精度可达到1um。TP是接触式测头，其功能是在测尖接触表面的瞬间产生一个触发信号，因此其内部为一微开关电路。测头体与测杆内部弹簧结构连接，在复位状态(未接触表面)电路导通。一旦测尖接触表面，测杆偏离复位状态，电路截止，形成一个触发信号。在此瞬间可以记录各个坐标位置，从而实现对工件测量。对于CMM测量机，影响测量精度的测头性能参数为：测力、测量速度、测杆长度和测量方向。测头的测力(和测杆连接弹性元件的预紧力)与测量精度有关，测力越小，精度越低，测力越大，精度越高，测力大小可以调节。测头的输出和测量速度也有一定的关系，测速应限定在一定范围内。TP测头测量速度范围为5~30mm/s，力德三坐标维修，并应保持测量速度均匀，以保证测量精度。测杆长度，由于测杆具有重量，测杆增长时，相当于重力增大，从而对测头精度产生影响。所以，在微米级范围应使用短测杆，在0.01mm可以使用加长杆。测量方向，测头虽然可以在周向360o测量，通常，测量方向与测量表面的法线的方向不应超过+45o。因此，对给定的待测量面型，测尖方向应随表面曲率变化而变化。

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结构一：活动桥式三坐标测量机

由安装在支架上垂直移动的连接杆(Z轴)、在基座支撑的桥式构造上水平移动的支架（X轴)、以及在基座上水平移动的桥式构造(Y轴)构成。工件安装在基座上。

该构造被欣晟泰三坐标测量机众多机型采用，力德三坐标回收实现了高精度、高速、高加速度。从小型～大型机型一应俱全，开县力德三坐标，产品阵容强大。力德三坐标回收

结构二：固定桥式三坐标测量机

由安装在支架上垂直移动的连接杆(Z轴)、在牢固结合在基座上的桥式结构上水平移动的支架(X轴)、以及在基座上水平移动的工作台(Y轴)构成。工件安装在移动的工作台上。力德三坐标回收

该构造被欣晟泰的超高精度CNC三坐标测量机 LEGEX系列采用，彻底分析并排除了误差原因，具有级别gao的精度。

结构三：水平臂式三坐标测量机

由安装在支架上水平移动的连接杆(Z轴)、在基座支撑的支柱上垂直移动的支架(Y轴)、以及在基座上水平移动的支柱(X轴)构成。工件安装在基座上。力德三坐标回收

该构造被欣晟泰可进行在线测量的CNC三坐标测量机MACH-3A系列采用，为进行线路侧端及在线测量，实现了高速驱动、节省空间化和耐久性。

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